Erfolgreiches TransferForum „Embodied Industrial AI“ im DIS Aalen
Künstliche Intelligenz zum Anfassen: Demonstratoren, Austausch und neue Impulse für die Industrie
RePAIR Labor · Hochschule Aalen
Aus Alt mach Neu.
Remanufacturing mit personalisierter adaptiver intelligenter Robotikassistenz. Ein Forschungsprojekt, in dem Mensch und Roboter gebrauchte Elektronik gemeinsam aufbereiten.
Das Projekt
Remanufacturing mit Robotikassistenz
Die Wiederaufarbeitung gebrauchter Produkte gilt als Schlüssel für eine ressourcenschonende Industrie, scheitert in der Praxis aber oft an der Vielfalt der Bauteile. RePAIR entwickelt hybride Mensch-Roboter-Systeme, die sich flexibel an wechselnde Produkte anpassen.
Hybride Intelligenz
Kollaborative Roboter übernehmen repetitive oder belastende Demontageschritte, Fachkräfte bringen ihre Erfahrung dort ein, wo Urteilsvermögen gefragt ist.
Planung, die mitdenkt
Digitale Zwillinge simulieren und optimieren Arbeitsabläufe, bevor sie in der realen Fertigung ankommen.
KI erkennt, plant, prognostiziert
Bauteilerkennung, automatisch generierte Demontagesequenzen und die Vorhersage möglicher Fehlerquellen.
Warum RePAIR
- 2 Mio. tElektroschrott fallen in Deutschland jedes Jahr an.
- > 3 Mio. €Fördermittel für das Projekt bis Ende 2029.
- 3 SDGsRePAIR trägt zu den UN-Nachhaltigkeitszielen 8, 9 und 12 bei.
Aktuelles
Neues aus dem Labor
Meilensteine in der Laborausstattung erreicht
ESD-Boden verlegt und Laboreinrichtung erfolgreich in Betrieb genommen
Projektstart RePAIR Labor
RePAIR startet durch: Aalen baut Labor für die Produktion von morgen
Veröffentlichungen
Forschung, die man nachlesen kann
Localizing Hallucinations in LLM-Based Robot Action Traces
Geliev, A., Rieder, J., Aschenbrenner, D. & Gries, T.
Getting your Hands dirty: A task-centered Approach to deriving Machine Learning Use Cases in Waste Sorting
Basedow, N., Rau, N., Yilmaz, N. & Aschenbrenner, D.
When Robots Act Fluent but Wrong: Explaining Hallucinations as Cross-Domain Coordination Failure
Geliev, A., Rieder, J., Aschenbrenner, D. & Gries, T.
Das Labor
Ein Labor, das Teil der Lehre ist
Das RePAIR Labor im Digital Innovation Space auf dem Waldcampus bietet Studierenden und Forschenden eine praxisnahe Umgebung, um neue Verfahren, digitale Technologien und KI-gestützte Prozesse zu entwickeln.
Träger & Förderer
- Hochschule Aalen
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